http://victoryepes.blogs.upv.es/2017/04/21/rimpull-y-traccion-problema-resuelto/
Publicada By Víctor Yepes Piqueras - Docencia, maquinaria, movimiento de tierras, procedimientos de construcción La velocidad máxima a la que se puede desplazar una máquina depende de la resistencia a la rodadura del suelo, de forma que no se produzca deslizamiento. Esta fuerza, a partir de la cual se produce el deslizamiento, se denomina rimpull utilizable.