¿Los estudios de seguridad son realmente útiles en la prevención de la construcción?

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¿Realmente un Estudio de Seguridad siempre se hace bien y cumple con el objetivo de introducir la prevención en la obra? ¿Cuál es el objetivo de un Estudio de Seguridad? ¿Cuál es el objetivo de un Plan de Seguridad? ¿Improvisamos con la Seguridad, o realmente la prevención se implanta en el proceso constructivo desde el principio: en el Estudio de Seguridad?