http://victoryepes.blogs.upv.es/2016/04/22/sistemas-de-navegacion-en-la-perforacion-horizontal-dirigida-phd/
Publicada By Víctor Yepes Piqueras - canalizaciones, maquinaria, medios auxiliares, perforación, Polimedia, procedimientos de construcción El desarrollo de la tecnología PHD se ha basado fundamentalmente en las innovaciones realizadas en los sistemas de navegación y seguimiento de la perforación. La navegación permite conocer con precisión la localización de la punta de perforación.