Thomas Alva Edison: "El Autogiro constituye el mayor progreso aeronáutico alcanzado por el hombre después del primer vuelo de los hermanos Wright" (1903).

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La fijación rígida de los rotores al cubo central fue la causa del fracaso de los tres primeros prototipos que diseñó. Articulándolos libremente, de la Cierva logró la fuerza de sustentanción necesaria para elevar la máquina. El proyecto se hizo finalmente realidad en 1923, cuando el autogiro realizó el primer vuelo entre los aeropuertos de Cuatro Vientos y de Getafe, en Madrid.