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El mal nombrado Circulo de Mohr - Estructurando

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Tarde o temprano (más bien temprano) nos terminamos encontrando con el Circulo de Mohr en alguna aplicación de mecánica de materiales, de estructuras, geotecnia... Pero, ¿Cuántos entendemos lo que es y para qué se emplea?. En este post no pretendemos dar ni mucho menos una clase de Elasticidad y Resistencia de Materiales; para eso siempre podemos desempolvar los apuntes.